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轴承外加密封又分为非接触式密封与接触式密封两种。其中非接触式密封适用于高速和高温场合，有间隙式、迷宫式和垫圈式等不同结构形式。接触式密封适用于中、低速的工作条件，常用的有毛毡密封、皮碗密封等结构形式。根据轴承工作状况和工作环境对密封程度的要求，在工程设计上常常是综合运用各种密封形式，以达到更好的密封效果。对轴承外加密封的选择应考虑下列几种主要因素：

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使易于拉拔。宽度大的轴承则油压法与拉拔卡具并用，进行拆卸作业。圆柱滚子轴承的内圈拆卸可以利用感应加热法。在短时间内加热局部，使内圈膨胀后拉拔的方法。需要安装大批这类轴承内圈的场合，也使用感应加热法。

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有的轴承本身已经有润滑，叫做预润滑轴承，而大多数的轴承必须有润滑油，负责在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能耗，更可怕的是很容易损坏轴承。把滑动摩擦转变为滚动摩擦的说法是片面的，因为有种叫滑动轴承的东西。