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发布时间:2021-03-09 02:55:00 作者:厦门百回
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定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 [2] 。
关注的焦点。本书还包括了诸如槽型、永磁体位置以及它们对电机参数和性能的影响等内容。本书适用于电气工程***的本科生,可作为电机的入门课程。本书也推荐给准备做毕业的学生,他们需要考虑对电机理解建模、电源控制和电机的具体说明。
是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
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